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发布：2024/4/25 16:34:35 来源：yndlkj
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IEC611 编程语言标准。IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。
然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲 以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。
PIC的输入端子除了可以接通有触点的关外，还可以接一些无触点关，如无触点接近关，当金属体靠近探测头时，内都的晶体管导通，相当于关闭合。根据晶体管的不同，无触点接近关可分为NPN型和PNP型，根据引出线数量不同，可分力3线式和2线式。3线式无触点接近关的接线图a是3线NPN型无触点接近关的接线它采用漏型输入接线，在接线时将S／S端子与24V端子连接，当金属体靠近接近关时，内部的NPN型晶体管导通，X00输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子S／S端子ーplc内部光电耦合器一X0端子编子接近关ー0V端子，电流由公共端子（S／S端子）输入，此为源型输入。
电工初学者学习的方法电工学的涉及面极广，我们不可能同时去学习多方面的知识，这要求我们要有层次、有计划地去学习。而且相当多的学习者，是边工作边学习，更需要好好安排、使用这有限的时间。怎样在有限的时间里学习到更多的知识，真正地理解和消化所学到的知识呢？笔者在培训的过程中，发现有很多的学员只知道一味的埋头看书，从第1章看到下一章，没有主次之分，也没有去想我应该怎么样去学习，我要先学习什么后学习什么，什么是我现在 需要学习的这就是学习的方法不对，结果就是事倍功半，花了大量的时间去看书，但 仍是一知半解，不知所云。
所谓寄存器寻址，就是我们使用plc内部寄存器的方法。如果把PLC的内部寄存器比喻成一幢大楼，那么寻址方法就是对房间门牌的编号。只有掌握了寄存器的寻址方法，我们才能正确使用内部寄存器。内部寄存器的寻址，是欧美系PLC所独有的，它不同于日系的PLC。因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用D0，D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同，是使用和计算机一样的寻址方法。
步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
发电机发电，如没有电器在用电，相当于负载这边是路的，也就是发电机线圈的并没有形成回路，没有回路是没有电流的，根据电功率的定义，电功率P=电压U*电流I，因为回路没有电流，所以电功率P=0，也就是没有电功率输出，相当于本质上并没有发电，当然谈不上损失了。电动势只是一种能力根据电磁定律，导体运动切割磁力线的时候，会在导体两端形成感生电动势。电动势在物理学上是这样定义的，单位正电荷被电场力从电源的负极，经过电源内部，达到电源正极时所的功的大小。
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