新增控制位接下来我们回到正题，升级后的CANFD到底能跑多快呢？那就用一个问题始，大家都知道CAN2.0速率可以到1M，但是为什么汽车电子高速CAN只跑到500K呢？对于CAN总线的传输速率来讲，传输距离和传输速率是成反比的，一般来说传输距离（m）=（50000/波特率kbps）*0.8，如所示。传输距离和传输速率的关系实际在总线传输的过程中，只有在实际应用环境下稳定传输才是重中之重，所以1M波特率在汽车电子会很难，接下来就如何实现高速率的稳定传输因素以下浅析。像ResearchIR一样，FLIRResearchStudio?允许您工作区，但是以一种全新的方式进行。我们可以选择一个布局，此布局可以只有一个窗格或多达4个不同的窗格，然后我们可以将实时码流从任何连接的摄像机和任何记录文件到这些不同的窗格中。我们甚至可以将多个相同类型的内容放在同一个窗格中，从而在窗格中添加了深度。当我们添加越来越多的图片、录像、实时码流和分析图标，有一个布局助手，帮助您选择在哪里放置一切。且可重复的测量现有式振动探头(参见)在实现方法上具备一些优势，包括不需要对终端设备任何修改，而且其集成度相对较高，尺寸较大，可充足的能力和存储空间。然而，它的一个主要局限是测量结果不可重复。探头位置或角度稍有改变，就会产生不一致的振动剖面，从而难以进行的时间比较。维护技术人员首先需要弄清所观察到的振动偏移是由机器内部的实际变化所致，还是仅仅因为测量技术的变化所致。理想情况下，传感器应当结构紧凑并且充分集成，能够直接 性地嵌入目标设备内部，从而消除测量位置偏移问题，并且可以完全灵活地安排测量时间。
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为了将误差降低到，电阻模块应当有一个小的热电动势，并且使用误差较低的电流进行测量，以10mA的电流重复上述测量时可将误差降低到0.1%。使用四线制测量系统没有帮助，尽管它消除了引线电阻的影响。或者，如果热电动势的数据没有明显的时变时，你可以通过翻转DMM的极性并取两个读数的平均值来测量它们的影响。这样可以确认真正的阻值是多少，在应用电路中可能不会这样，但是用户应该了解。一些DMM在测量电阻时具有测量电压偏移的功能，这个可以用来补偿电阻测量，而不必逆转电流极性。只要一个简单的内部AND或者OR门控就足以避免使用外部组件，或是改善CPU性能。所有四种方法都支持用逻辑门控输入和输出信号。这类方法可借助时钟门控输入，以便使用计数器测量外部时钟频率。这四类逻辑模块均支持的一个简单例子是一种调制UART输出，使之用于IR通信的方法。在此例中，不仅有所示的内部AND门控，还能够将来自时钟或计数器的信号及UARTTX输出路由到AND门控。简单调制的UART[pagebreak]AtmelXMEGA逻辑（XCL）AtmelXCL模块内置两个LUT（查找表）模块，配套两个8位定时器/计数器模块。
测量电阻时，在选择了适当倍率档后，将两表笔相碰使指针指在零位，如指针偏离零位，应调节“调零”旋钮，使指针归零，以保证测量结果准确。如不能调零或数显表发出低电压报，应及时检查。在测量某电路电阻时，必须切断被测电路的电源，不得带电测量。使用万用表进行测量时，要注意人身和仪表设备的安全，测试中不得用手触摸表笔的金属部份，不允许带电切换档位关，以确保测量准确，避免发生触电和烧毁仪表等事故。如何用万用表检测照明线路漏电故障照明线路一旦出现漏电现象，不但浪费电能，而且还可能引起触电事故。
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