在自动驾驶中，环境感知是一个非常重要的环节，它不仅可以帮助无人驾驶汽车进行，还可以告知障碍物等信息以帮助决策模块去调整驾驶行为。在视觉感知任务中，实际上有很多细分的任务类型，比如目标检测、目标 、语义分割、实例分割、关键点检测等，而这些细分任务在我们的环境感知中都有着非常重要的应用。关键点检测技术简介在图像中，关键点本质上是一种特征。它是对一个固定区域或者空间物理关系的抽象描述，描述的是一定邻域范围内的组合或上下文关系。CAN一致性测试主要分为物理层、链路层、应用层三大部分测试内容。在整车网络调试中，各节点遵循CAN一致性测试是保证总线的稳定运行的重要前提，CAN一致性测试中包括总线电压、压力测试、总线利用率、采样点测试等各种测试，今天主要介绍CAN一致性测试系统之报文DLC测试。数据长度代码又称DLC(DateLengthCode)，用于规定数据场的字节数，DLC的编码规则如表所示;为8字节，为0字节;DLC在CAN数据帧中位置如图所示;接下来通过某车厂的CAN一致性测试标准，解读一致性测试中的DLC测试：测试项目：发送报文DLC;测试步骤：DUT供电，利用CAN卡记录介绍CAN报文，持续数分钟，对比DUT发送报文ID及DLC是否与定义相同，循环操作数次，进行评估;测试目的：检查DUT发送的所有CAN总线报文的数据场长度DLC是否遵守应用层规范要求;评价标准：DUT发送的所有CAN总线报文的DLC均为型号列表规范中定义的DLC，并遵守应用层规范要求;DLC测试需要不断记录、对比评估、循环操作，整车CAN总线拥有众多零部件，需要测试众多项目，这样就会花费大量的时间及人力，为了提率，解决人力成本，CAN一致性自动化呼之欲出，致远电子的CANDT一致性测试系统可以满足整车厂需求。有的朋友了示波器，看到示波器的刷新率标称，可能会很好奇，想知道能否测出来。相对于采样率、存储深度等由硬件特性决定的指标，刷新率完全是由器方式决定的，合理的数据方式可以得到更高的刷新率，接下来我们就手把手教大家测量示波器的刷新率，感兴趣的朋友可以拿起手中的示波器测一下。首先我们先来了解下示波器刷新率（也叫波形捕获率）的概念。波形捕获率概念波形捕获率是个什么概念呢？波形捕获率是相对于数字示波器来说的。
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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381
两种额定电流的解释1.HeatingCurrent功率电感在DC-DC电路中，电流经过时，会消耗一定的功率（铜耗Copperloss+磁耗Coreloss），消耗功率会导致电感的温度上升，电感一般工作温度有一定范围，比如WE的电感允许的operatingtemperature:-40°C-+125°C，ambienttemperature:-40°C-+85°C。为了电感可以在一定的温度范围内正常工作，电感厂商会给出一个"基于电感温度上升的额定电流"即HeatingCurrent，这个参数的限定值是根据电流在电感上的热效应定义的，在大部分公司的电感的手册里，以Idc（直流电流）来表示这个电流。从而帮助用户限度地减少试验前的时间，”奇石乐产品经理JakubVidner博士说。快速和用户优化操作车辆测试人员希望将精力集中在实际测试上，而非准备工作上。得益于无线局域网信号强传输覆盖范围广，新型KiRoadWirelessP1系统在无需额外接收天线的情况下便可平稳运行。“过去，必须外置反射天线，或者将外部接收天线用数米长的电缆安在卡车底盘上，以便尽可能靠近传感器。而有了KiRoadWirelessP1系统，无需在这些步骤上花费宝贵的时间，”Vidner博士解释说，“现在只需在驾驶室中车载电子单元，将车轮模块在驱动轴上，测量链便准备就绪了。
注意：表1中规定的R?JA仅供比较参考，鉴于板空间和铜排有限，在实际传感器应用中，该值会更高。联合电子设备工程委员会(JEDEC)或评估模块(EVM)计算了数据表 W的R?JA是基于一块3mm*3mm的双层电路板计算出来的。表1：LMZM2361与按照封装类型分类的线性稳压器设计选项如表2所示，线性稳压器功耗为(24V-3.3V)x35mA约等于.93W功率，而LMZM2361功耗仅为.116W。
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