CAN波特率跟传输距离的关系既然线缆都会有寄生电容，那寄生电容对CAN总线的影响是怎么样的呢？我们用CANScope模拟给总线上加不同的电容，通过眼图来看看会发生什么，如，可以看到随着电容的增大，显性位跟隐性位的下降沿变得越来越缓。线缆不同电容对波形的影响当总线上CANL对地短路后，那么CAN传输就只有CANH这条线维持了，这种情况下CAN总线就类似于单线CAN，差分传输的优势就荡然无存，那么我们就看看在高速CAN下，CANL短路会出现什么情况。导读机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就始机器人的研究。世界上台真正意义上的机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的算法：A*算法和可视图法。分别使用SpectrumView和传统的FFT(Math功能)测试该信号的频谱，通过对比可以看出，由于时域捕获时间较短，导致传统FFT频谱的分辨率非常低。相反，SpectrumView的频谱测试结果非常好，不仅具有高分辨率，而且底噪也非常低，可以清晰地观测信号本身及其谐波和杂散。与此同时，由于水平时基设置得较小，还可以观测到时域波形的细节信息。.谐波、杂散测试：时域参数及频谱测试鉴于SpectrumView的这些优势，结合示波器其它功能，还可以对射频脉冲信号进行诊断测试，包括时域包络参数及信号频谱等。
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当金属球体的半径远大于信号波长λ时15λ，并且球和雷达的距离R15λ时，此金属球的雷达散射截面与信号频率无关。雷达散射界面的基本概念雷达方程为典型的雷达方程描述，发射信号功率Pt通过增益为Gt的发射天线，并通过空间的衰减（距离为R）后，遇到目标并将部分信号功率（反射信号与入射信号的功率比为目标的雷达散射截面）反射回雷达接收天线，同样经过空间衰减，通过增益为Gr的接收天线得到功率为Pr，Pr与以上这些参数的关系在方程中表示。2选择数据记录功能4.1.3导出抓包数据可以通过wirshark等第三方软件工具打4.1.4测试结果4.2.TimeMeasurements-时序测试4.2.1设置过滤条件参考4.1.1设置过滤条件如下，比如设置LWR报文指令，位置如下4.2.2选择时序测试功能在出来的时序图，可根据不同端口port的设置来确定不同参数的设置，比如fromporttoport，是用来测试circletime。如果放电速度过慢，就会出现通信问题。解决方法：增加终端电阻。CAN收发器结构示意图2.组网节点数少，通信正常，增加节点后，通信异常。可能原因：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速度，如。解决方法：a.检查CAN节点接口的外围电路，是否有外加电容、TVS管等器件，适当去除，以降低电容；降低工作波特率。波特率降低可以延长位时间，减小电容的影响，但若电容过大，则不一定有效。总线电容影响波形图3.应用中易损坏，更换模块后正常。
流通蒸气法是指在常压条件下，采用1摄氏度流通蒸气加热杀灭微生物的方法，时间通常为3-6分钟。该法适用于消以及不耐高热制剂的，但不能保证杀灭所有芽孢，是非可靠的方法。间歇蒸汽法利用反复多次的流通蒸汽加热，杀灭所有微生物，包括芽胞。方法同流通蒸汽法，但要重复3次以上，每次间歇是将要的物体放到37℃孵箱过夜，目的是使芽胞发育成繁殖体。若被物不耐1℃高温，可将温度降至75℃～8℃，加热延长为3～6分钟，并增加次数。
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