利用金属良好的延展性制成很薄和电阻为定值的金属片即应变片，粘贴在被测轴系的光滑表面上，当应力作用于被测轴系上后，被测轴的表面就会在扭力作用下产生变形，应力传递到应变片，受拉压力应力应变片的电阻发生与被测轴表面变形成正比的变化，因此被测轴的变形量就可以通过测量应变片电阻的变化量来实现，进而轴系的扭矩值也就可以测量出来，应变片在时，沿扭矩轴中心线45°f方便粘贴四个应变片，组成全桥式电路。电阻应变片粘贴方式和电路示意图应变片式测量仪的尺寸小、使用范围广、测量精度高，结构简单，不仅适合于静态测量而且适合于短时动态测量。国外专注于工业机器人研发与生产的公司主要有瑞典的ABB工业机器人公司，德国的KUKA公司与日本的FANUC公司等。这些公司机器人产品的关节驱动传动机构其内部RV减速器主要用的是日本帝人生产的RV减速器。因为工业机器人驱动机构要求其传动过程中精度高且回程间隙小即回差小，刚度较大和输出转矩高，减速比大，常用的传动装置有：RV减速器，谐波减速器，摆线针轮行星减速器和某些精度高的行星减速器与其它的小侧隙精密控制减速器。CAN_H与CAN_L短接：测试CAN_H，CAN_L短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯。测试接线本测试使用CANScope-Pro与CANScope-StressZ扩展板，程控电源。需要DUT上电后，一直发送CAN报文，方便进行测试。其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地。将启用示波器勾去掉，即不使能示波器，这时CANScope的CAN接口即为电气隔离的。如下图所示，进行测试连接。容错性能测试接线图测试过程地线漂移：l如果DUT的CAN接口为隔离的，则需要将程控电源电压+-串联入DUT和CANScope的GND连接(黑色表笔);l如果DUT的CAN接口为非隔离的，则需要将程控电源电压+-串联入DUT供电的GND线。
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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381
ECU（电子控制单元）大量地增加使总线负载率急剧增大，传统的CAN总线越来越显得力不从心。CANFD(CANwithFlexibleData-Rate)协议诞生了。它继承了CAN总线的主要特性，提高了CAN总线的网络通信带宽，改善了错误帧漏检率，同时可以保持网络系统大部分软硬件特别是物理层不变。这种相似性使ECU商不需要对ECU的软件部分大规模修改即可升级汽车通信网络。CANFD出的CANFD采用了两种方式来提高通信的效率：一种方式为缩短位时间，提高位速率；另一种方式为加长数据场长度，减少报文数量，降低总线负载率。移相网络移相是指对于两路同频信号，以其中一路为参考信号，另一路信号相对于该参考信号超前或滞后的移相形成相位差。主要有数字移相法和RC移相两种。数字移相法通常采用延时的方法，以延时的长短来决定两路数字信号间的相位差。数字移相法移相量可以很大，但是在一个周期内采样点数较多，对AD和RAM的速度要求很高。用RC组成移相网络进行移相，由于回路呈容性，信号经过该网络后，相位发生变化。由于该方案简单，很方便实现-45°到+45°移相，足以满足需求，所以本系统采用了RC移相法。
?位移量同步比较动态测量仪器。如测量线位移和角位移的渐线齿形检査仪、丝杠动态检査仪，以及测量角位移和角位移的齿形单面啮合检査仪、传动链测量仪等。在这类仪器中，测量角位移绝大多数用光栅式传感器，测量线位移也多数用光栅式传感器。?髙精度机床上的线位移和角位移测量。如高精度的光学坐标镗床、长刻线机和圆刻线机等。?数控机床上的位移测量。当前在数控机床的检测系统中，光栅式传感器用得很普遍，如数控车床、数控铣床，以及数控滚齿机等。
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