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欢迎访问##西藏扎囊HLQB-J/0.4/250/6%电容电抗器##股份集团-盛丰建材网

发布:2024/4/29 21:32:38

企业:湖南盈能电力科技

来源:yndl1381

ADC模块是一个12位、具有线结构的模数转换器,用于控制回路中的数据采集。本文提出一种用于提高TMS320F2812ADC精度的方法,使得ADC精度得到有效提高。1ADC模块误差的定义及影响分析1.1误差定义常用的A/D转换器主要存在:失调误差、增益误差和线性误差。这里主要讨论失调误差和增益误差。理想情况下,ADC模块转换方程为y=x×mi,式中x=输入计数值=输入电压×4095/3;y=输出计数值。方波振荡电路采用模拟分立元件或单片压控函数发生器以及FPGA都可以产生方波,但是采用模拟器件由于元件分散性太大,参数也与外接部件有关,外接电阻电容对参数影响太大,影响系统的稳定性,故本系统用FPGA产生方波。FPGA系统板上有晶振,可以产生高精度高稳定度的基准频率。利用镇相环可以输出频率稳定的信号源,如果对输出信号再进行分频就可以得到步进频率较细的频率源。分频的方法可以使用锁相环来实现。操作方便,输出信号稳定性好,可以产生频率为晶振的约数的任意频率。基于驾驶员跟车特性的自适应巡航算法发,ACC系统中安全跟车距离计算图2跟随目标信息检测ACC系统通过获得自车运动状态(车速、加速度、转向盘转角)、驾驶员意图(转向盘转角、油门踏板度、制动踏板度)等车辆内部状态信息,进行车辆运动估计和驾驶员意图估计,然后指导雷达、相机等传感器进行信号和信息融合,提高识别的准确率和算法的运算效率,确定有效的跟随目标。确定有效目标后,获得跟随目标的距离、相对速度(相对自车)等信息。

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