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2024欢迎访问##西藏仲巴HED292E-9S5多功能表##股份集团为什么这么说呢？我们来看一个设计示例：0-1012V标称值、5mΩ的感测电阻。： 明显的 电流检测方案使用差分放大器。这种方案甚至都不需考虑使用分立电阻，除非它们是精密匹配网络的一部分（当然也就不是真正分立的）。对于1V的电源电压偏移和80dB的差分放大器CMRR（这意味着约0.01％的电阻匹配），你会看到相当于20mA的电流漂移（1V变化、80dB的CMRR导致输入0.1mV偏移，再除以5mΩ检测电阻的5mV/A标定）。位置（位移）传感器直线传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编码器和式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，式编码器能够得到对应于编码器初始锁置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。

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