报文部分通过CAN收发器将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD，再使用专用的CAN控制器接收RXD信号并进行CAN协议解码， 将解码后的报文进行接收存储；波形部分通过信号调理电路将CAN总线信号进行隔离等必要的后通过ADC电路将模拟信号数字化后顺序保存，完成对波形信号的采集。.CAN总线信号如所示，报文和波形两部分的电路和控制是完全独立的，CAN信号经过这两部分电路之后会有所差异，主要的不同在于：经过收发器之后的信号延时和经过信号调理电路的延时不同，但这个不同对解码的影响比较小，本文不讨论；CAN收发器内部有迟滞比较器，具有相当于低通滤波器的功能，能通过的信号带宽不高，而波形采集由于需要观测高频干扰等信号，要求信号调理电路的带宽比较高，所以带宽的差异对后续解码的差异影响比较大。直尺法更像是我们找另一半的时候匹配星座和血型。为什么这样讲呢？因为，这种星座血型是两个固定的数据，匹配起来非常简单，也非常迅速；而直尺法也是这样，在效率上非常高。但是毋庸置疑，这种匹配星座和血型的方法，真的不一定准……同样，直尺法在对中的性也相对较低。然后根据身高，年龄，工作地点，未来规划找另一半的方法，就与对中里的表分表分很相似。这种放大需要的数据很多，而且对比起来真的很麻烦，还有变动的可能，效率相对较低。如何才能测量高速或温度骤变物体的热量？传统的测温工具，比如热电偶或点温仪，无法能完全显示高速热应用特征所需的分辨率或速度。这些工具在用于对中物体进行测温时并不实用，至少来说，并不能完整物体的热属 。相比之下，红外热像仪可以测量整个场景中的温度，捕捉每一像素的热数据。红外热像仪能够实现快速、准确、非接触式的温度测量。通过为相关应用选择正确的热像仪类型，你便能够收集到可靠的高速测温数据，生成定格的热图像，并给出具有说服力的研究数据。
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即使尖峰频率高于器件的额定带宽，也需要在器件的输入端进行滤波以解决此问题。其他应用，如DC-DC转换器和电源应用也可能需要在电流检测放大器的输入端进行滤波。所示为建议的输入滤波原理图。.输入滤波补偿小于1mΩ的分流电阻的并联电感，以及任何应用中的高频噪声由于滤波电阻的增加电阻和它们之间的相关电阻失配会对增益、共模比（CMRR）和VOS产生不利影响，所以输入滤波是复杂的。对VOS的影响部分还归咎于输入偏置电流。在物联网高速发展的现在，各个频段的应用几乎达到了，这就导致了不同模块之间的相互干扰，对于滤波以及抗干扰性的要求不断提升。如何避免同频干扰，成了困扰众多工程师的难题。想要解决同频干扰问题，通过软件和硬件两个方向都可以，本文主要从硬件设计的角度，为解决同频干扰方案。从硬件的角度来看，想要避免同频干扰，可以增加可用带宽，增加带宽意味着在跳频的时候有着更多的选择，划分信道之间的距离更大，从而避免相互干扰，同时也大大降低了软件设计的难度。
传感器输出100kHz±50kHz脉冲对应0±5Nm扭矩。调试中发现，驱动器上电但未启输出，电机转轴处于自由静止状态，测量到一个较大的值。用示波器测量传感器输出，发现100kHz脉冲上每个几个周期出现一些尖峰振荡，经过比较器后多了些脉冲，导致测频结果高于100kHz。那么干扰信号从何而来？首先怀疑是驱动器，驱动器断电干扰消失。把传感器电缆从传感器处拔出，100kHz和干扰都没有了。证明干扰由驱动器产生，通过驱动器输出线、电机、扭矩传感器及连线耦合到PA。
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