目前市场上的平衡车是鱼龙混杂，目前主要推崇的品牌是平衡车鼻祖赛格威和小米的九号车。小米的九号车自从将赛格威收购后，一飞冲天，市场份额也跃居前列。同时市场上依然有较多其他品牌如乐行天下、索罗威尔、爱斯维尔等智能平衡车。以下为迷你九号平衡车的部分参数：轮子直径10.5英寸(约26厘米)，双电机，总功率为700瓦。使用LG锂电池，.8V，4300mAh。充满电后理论行驶距离约22公里。时速16公里/小时。一台示波器正用于监控ECU的输出。鉴于保密原因使用数据，其能非常接近的观察典型ECU的输出。通道1和通道2显示的是的PWM信号，用于控制一个输出驱动执行器信号。执行器信号被捕获在通道3上，CAN分离信号被捕获在通道4上。电磁兼容一致性测试下显示的是关闭模板后示波器采集到的数据信号，每个信号的波形形状可以被清晰的显示和观察。示波器基于通道2的边沿触发，所有4个波形同时被捕获。为了测试准确，OTDR测试仪的脉冲大小和宽度要适当选择，按照厂方给出的折射率n值的指标设定。在判断故障点时，如果光缆长度预先不知道，可先放在自动OTDR，找出故障点的大体地点，然后放在 OTDR。将脉冲大小和宽度选择小一点，但要与光缆长度相对应，盲区减小直至与坐标线重合，脉宽越小越，当然脉冲太小后曲线显示出现噪波，要恰到好处。再就是加接探纤盘，目的是为了防止近处有盲区不易发觉。关于判断断点时，如果断点不在接续盒处，将就近处接续盒打，接上OTDR测试仪，测试故障点距离测试点的准确距离，利用光缆上的米标就很容易找出故障点。
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我们的日常工作经常要从显示屏幕上读取测量数据，如汽车仪表盘上用数字表示的速度、实验室温度，或者是示波器上所显示的读数。尽管我们很相信这些测量数据，但它们不是 准确的，汽车速度计上所显示的速度很容易出现几公里/小时的误差，温度测试也可能会相差好几度。速度计上的小小误差还不是什么大问题，但当我们建立一个专业的测量和数据采集系统时，认识可能存在的误差是非常重要的。任何数字测量系统都存在一个局限，即代表实际测量值的数字是有限的，其数量由所使用的位数决定。按相等时间间隔对信号采样以重建波形，具体原理图如图1所示。适用场景：对波形捕获模式无特殊要求时使用。标准捕获模式原理峰值捕获模式在该模式下，示波器至少能显示出来与采样周期一样宽的所有脉冲。原理：采集到采样间隔信号的值和值，具体原理图如图2所示。适用场景：捕获可能丢失的窄脉冲和高频率的毛。注意事项：虽然该模式可避免信号混淆，但显示的噪声较大。图2峰值捕获模式原理平均捕获模式在该模式下，可先设置一个平均次数N，具体设置方法为：在示波器前面板上按下Acquire键，按下平均次数菜单软键，通过调节A/B旋钮设置平均次数的数值。
当仪表的桥路电源接地时，除桥路输出不平衡信号电压以外，信号线对地还有一公共电压，该公共电压不是所要测量的信号电压，而是共模干扰的一种表现。数显仪表消除干扰的措施信号传输导线使用双绞线，能使两根信号线到干扰源的距离大致相等，分布电容也大致相同，所以能使进人数显表的串模干扰大大减小。为了防止电场的干扰，可把信号线穿入铁管中，或者使用屏蔽线，并对屏蔽层采取一点接地。对于直流信号，可在数显表输入端加滤波电路，把杂散信号干扰衰减至，信号线要远离动力线，信号线与电源线不要统一孔进入仪表内，信号线应以尽量短的绞线接至信号端子的相邻位置上。
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