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熟悉CAN通讯的工程师们一般都会见过“反码位”一专业术语，但它到底是什么？到底有什么用？也许很多人对其并没有深入的理解，本文将让大家对此不再迷惑。数据数字编码具有很多方法，诸如非归零（NRZ）、曼彻斯特或脉宽编码，它们的区别在于用来表示一个位的时隙的数目不同，如图1所示。非归零电平编码的信号电平在整个位时间里保持不变，因此只需要一个时隙来表示一个位。而曼彻斯特编码的信号在一个位时间内发生变化，因此需要两个时隙来表示一个位。IT6100B高速度高精度可编程直流电源系列突破创新，提出CC/CV优先权概念，可帮助用户解决长期测试应用中的各种严苛问题，使需求电源高速或者无过冲等应用变得更加灵活，更节约了测试设备购置成本。高速度高精度可编程直流电源系列CC/CV优先权概念，用户可通过电源菜单界面实现CC控制环，CV控制环优先级别设定，满足多元化多领域的应用，无需额外采购，极大的节约了成本。在以电流优先模式工作时，通过加快CC环路的响应速度，当电流爬升至恒流设定值时，CC环路优先于CV环路起作用，快速响应并有效的控制电流停止爬升，避免电流的过冲，以便得到干净、良好的性能，同时拥有快速电流上升时间和过冲。数字示波器的带宽越高，信号的上升沿越陡，显示的高频分量成分越多，再现的信号越准确。实际应用中考虑到价格因素（数字示波器带宽越高价格越贵），经过实践经验的积累，我们发现只要数字示波器带宽为被测信号频率的3-5倍，即可获得±3%到±2%的精度，满足一般的测试需求。频率响应曲线同一阶跃信号基于不同带宽数字示波器的测量结果上升时间上升时间的定义为脉冲幅度从10％上升到90％的这段时间（如所示），它反映了数字示波器垂直系统的瞬态特性。

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另外，LM71-Q1可以监测TCU模块的总体温度，当温度处于-40°C和+150°C之间时，测量精度可达+3/-2°C。如前所述，TCU采用来自变速箱的温度数据，作为其决策过程的一部分。LMT01-Q1是采用双引脚引线封装的一种易用型数字温度传感器，您可以把它在变速箱上。将导线与LMT01-Q1封装的引线压接在一起，即可把这些导线连接至TCU电路板。LMT01-Q1通过发送脉冲来传输温度数据，MCU/器会为脉冲计数。根据设计的不同，在任何地方测量的电压从几μV到几百个μV不等，尤其是在多个电阻需要被设计的时候。通过DMM测量电阻时，DMM的工作原理是向电阻注入一定的电流，然后测量它的电压降。因为电流是已知的，所以可以计算出电阻值。然后，如果存在热电动势，它的测量电压将会被改变，导致电阻测量中的误差。举例：一个10Ω的电阻通过一个1mA的电流源进行测试，通常情况下将会产生10mV的电压。如果电阻模块产生一个100μV的热电动势，那么测量误差为1%。

直流无刷电机介绍随着电力电子的发展和新型永磁材料的出现，无刷直流电机得到了迅速发展，无刷直流电机通过电子器件实现了电机的换相，取代了传统的机械电刷和换相器。其由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；保护和显示等。

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