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本文对各种信号的接地进行总结，希望对您的学习有所帮助。除了正确进行接地设计、,还要正确进行各种不同信号的接地。控制系统中，大致有以下几种地线：数字地：也叫逻辑地，是各种关量(数字量)信号的零电位。模拟地：是各种模拟量信号的零电位。信号地：通常为传感器的地。交流地：交流供电电源的地线，这种地通常是产生噪声的地。直流地：直流供电电源的地。在这个过程中，常常会出现问题，其中区主要的就是干扰问题，那我们又该如何解决这个问题，下面就来介绍几种常见的方法。习惯上我们把对电测系统或仪器的测量结果起影响作用的各种外部或内部的无用信号称为干扰。干扰造成的虚信号，不仅对设备本身造成损坏，甚至还会使整个控制系统因逻辑混乱造成控制失灵，形成生产事故，甚至停产。1干扰的类型按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。“接收信号”相当于被观测的随机过程，“有用信号”相当于被估计的随机过程。这类问题在电子技术、航天科学、控制工程及其他科学技术部门中都是大量存在的。历史上 早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。滤波技术的分类信号分两类：连续的模拟信号和离散的数字信号。所以，按所的信号来分类，滤波技术便分为两类：模拟滤波技术和数字滤波技术。

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显然，更高的集成度在不影响性能的同时，可以降低器件尺寸、功耗以及雷达芯片的成本。，NXP（恩智浦）便率先将MCU集成进入了其RFCMOS收发器中。TI更进了一步，将DSP也集成到了同一颗芯片中。Malquin表示，DSP的集成非常关键，它通过改善功耗使器件尺寸降低了近6%。此外，DSP是目标探测和分类信号链的核心。确实，Wasson举例称TI毫米波传感器通过内置的DSP，实现了物体 和分类，以及人数统计。