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湖南盈能电力科技有限公司是一家专注于智能化、高科技产品研发、、销及服务为一体的科技型企业。 专业从事生产销高低压电器为主，产品在电力电网、工业控制、机械设备和公共设施中都被广泛的采用。

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本文主要来介绍zigbee工业级方案。TOF测距功能：ZM5168模块具有硬件Time-of-Flight(ToF)引擎，该引擎具有测量两个zigbee节点间2.4GHz信号传输时间的功能。通过测量节点间信号的传输时间，可推算出这两个zigbee节点的距离。在测量出zigbee节点间的距离后可用于发zigbee节点等应用系统。两个zigbee节点间执行ToF的运行机制为：本地节点发送一个ToF报文给远端节点，远端节点对这个ToF报文自动回复一个应答，如图所示。其中，L表示明度的差异，当L为正时表明其较样品而言偏白，当L为负时，表明其较样品而言较黑;a表示色调的差异，当a为正时表明其偏红，当a为负时表明其偏绿;b表示彩度的差异，当b为正时表明其偏黄，当b为负时表明其偏蓝。色差仪根据外观形状，有式、便携式、台式之分;种类主要是三激值色差仪和分光光度计色差仪两类。三激值色差仪就是我们通常所说的色差计，只模拟人眼测试物体的红、绿、蓝三激数据，价格便宜，体积小，便于携带。

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