机器人避障常用的传感器激光传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。测试了一路200MHz载波的线性调频脉冲信号，脉冲周期5us，脉宽1us，带宽50MHz，同时给出了时域波形、包络及频谱测试结果。测试过程中，还可以灵活调整Span和RBW以便观测包络谱或者线状谱，从而对信号进行更加细致的分析。多通道频谱分析示波器具有多个模拟通道，每个通道均可以SpectrumView功能，因此支持多通道频谱测试。在复杂调试过程中，可以实现对多点的波形和频谱监测。类似于MSO64的多通道时域波形显示方式，所的频谱既可以“堆栈(Stacked)”显示，也可以“重叠(Overlay)”显示。数字滤波技术的核心是算法，但也并不是完全脱离硬件的。比如数字信号器（DSP)就是常见的数字滤波设备，除了滤波，DSP还会对数字信号进行变换、检测、谱分析、估计、压缩、识别等一系列的。模拟滤波技术一般都是通过硬件电路实现的。举个例子，比如——车身蓄电池的12V直流电源，它其实并不纯洁。除了纯净的12V恒压电源外，还掺杂着一些交流杂波。所以我们需要用电容、电感、电阻来组成硬件滤波电路，以频率为标识符来滤除这些杂波。
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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381
测试CAN总线的负载率，并没有固定的测试标准，大多数的CAN测试设备都可以对总线负载率检测。我司测试时经常使用CANScope或者CAN卡进行总线负载率测试，而测试的方法则是计算每秒接收到的CAN总线上的帧数，根据帧数的大小配以算法得出此时的总线负载率。1M波特率，1s传输1Mbit的数据，则负载率达到了 。除瞬时负载率外，CANScope里还有有通过流量分析得出接收报文的负载率情况，与上述的实时侦测帧数计算有些区别的是，流量分析是通过波形占用总线的时间作为参考，相比于实时帧数计算更具有说服性。如何才能测量高速或温度骤变物体的热量？传统的测温工具，比如热电偶或点温仪，无法能完全显示高速热应用特征所需的分辨率或速度。这些工具在用于对中物体进行测温时并不实用，至少来说，并不能完整物体的热属 。相比之下，红外热像仪可以测量整个场景中的温度，捕捉每一像素的热数据。红外热像仪能够实现快速、准确、非接触式的温度测量。通过为相关应用选择正确的热像仪类型，你便能够收集到可靠的高速测温数据，生成定格的热图像，并给出具有说服力的研究数据。
电力电子飞速发展，产品研发对供电交流电源更高要求，即具备高精度、可编程、宽范围等优势的可编程交流电源。本篇简要介绍PWR系列高性能可编程交流电源的波形编辑功能和典型应用。波形编辑功能可编程电源特点是具备波形编辑功能，可通过上位机或机身操作面板进行编辑设定自定义输出波形，比如设置实现输出1s的220V正弦波，而后再输出1s的110V方波。PWR系列高性能可编程交流电源的波形编辑功能非常强大与丰富，主要有波形库调用、线路、步阶功能（Step），序列功能（List）、符合IEC标准的电压输出、波形导入还原输出等。
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