所以永磁电机研发的工程师希望把自己的电机的齿槽转矩降到，使用永磁电机的工程师则希望了解手上这台电机的齿槽转矩，从而去优化他的控制算法。在国标GBT/309-2014里对齿槽转矩的测试有了明确的定义：电机绕组路时，电机回转一周内，由电枢铁心槽，有趋于磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。齿槽转矩的测试方法常用的有：杠杆测量法、转矩仪法。杠杆测量法比较简单，测量精度比较差，所以主要用于对精度要求不高的场合。三个线圈共用接地，所以故障的尖峰不是由于接地 造成的。线圈内三个晶体管分别由发动机电脑来控制，所以我应该要去检测下控制信号，这样可以驱分是电脑控制部分的问题或是晶体管问题。用另外一个通道测试发动机电脑对点火线圈的控制端子，测得如下波形。从这波形中看出电脑控制的信号是没问题的，那么现在我可以肯定故障原因就是点火线圈内部晶体管造成初级线圈的充电时间不足，而造成5缸失火。下为正常不失火的6缸次级和控制信号波形。当时在德国，由于使用静止汞弧变流器而造成了电压、电流波形的畸变。1945年J.C.Read发表的有关变流器谐波的论文是早期有关谐波研究的经典论文。到了50年代和60年代，由于高压直流输电技术的发展，发表了有关变流器引起电力系统谐波问题的大量论文。70年代以来，由于电力电子技术的飞速发展，各种电力电子装置在电力系统、工业、交通及家庭中的应用日益广泛，谐波所造成的危害也日趋严重。世界各国都对谐波问题予以充分和关注。
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再简单一点，就是考虑更好的散热吧。功率管发热功率管的功耗分成两部分，关损耗和导通损耗。要注意，大多数场合特别是LED市电驱动应用，关损害要远大于导通损耗。关损耗与功率管的cgd和cgs以及芯片的驱动能力和工作频率有关，所以要解决功率管的发热可以从以下几个方面解决：不能片面根据导通电阻大小来选择MOS功率管，因为内阻越小，cgs和cgd电容越大。如1N60的cgs为250pF左右，2N60的cgs为350pF左右，5N60的cgs为1200pF左右，差别太大了，选择功率管时，够用就可以了。一个满电量的电池具有更低的热失控温度，相比于低电量的电池，满电量的电池泄压也更快，因此锂离子电池在低电量状态时更加安全，这也是为何方要求空运的锂电池30%电量，而不是满电量。艾德克斯ITS5300测试系统可以设定充、放电任意截止电压，截止充电容量和截止时间，适合电池出货及打包前的预充电。除了内部电芯的保护，外部保护电路可以防止电芯充电电压超过4.3V。此外，当电池表面温度超过90℃时，丝或继电器可以切换电流。
电压源U的电压为：V=VCAN_L在显性状态下的共模电压；V＝VCAN_L在显性状态下的共模电压值—Vdif 电压限值原理CANDT测试原理CAN总线输入电压限值即DUT接收报文过程中能正常识别的差分电压范围，按照ISO11898-2的定义，隐性电平上限值为0.5V，当总线出现等于0.5V的差分电平时，DUT应能正确识别为隐性状态而正常发送报文；显性电平的下限值为0.9V，当总线出现等于0.9V的差分电平时，DUT应能正确识别为显性电平状态而停止发送报文。
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