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报文部分通过CAN收发器将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD，再使用专用的CAN控制器接收RXD信号并进行CAN协议解码， 将解码后的报文进行接收存储；波形部分通过信号调理电路将CAN总线信号进行隔离等必要的后通过ADC电路将模拟信号数字化后顺序保存，完成对波形信号的采集。.CAN总线信号如所示，报文和波形两部分的电路和控制是完全独立的，CAN信号经过这两部分电路之后会有所差异，主要的不同在于：经过收发器之后的信号延时和经过信号调理电路的延时不同，但这个不同对解码的影响比较小，本文不讨论；CAN收发器内部有迟滞比较器，具有相当于低通滤波器的功能，能通过的信号带宽不高，而波形采集由于需要观测高频干扰等信号，要求信号调理电路的带宽比较高，所以带宽的差异对后续解码的差异影响比较大。但大家也留意到了，我们的电话机却不用接电源就可以使用，这是因为电话线本身是带电的，足以支持话机的功率需要，甚至再接分机也无大碍。既然电话机可以通过一条双绞就可以在完成语音传输的同时供电。那为什么不直接通过以太网中的双绞线来给网络设备供电呢?其实这个技术早已出现，这就是大家经常看到的PoE技术，英文全称是：PoweroverEthernet。中文是以太网供电技术。IEEE标准认证编号为802.3af。单芯片集成的趋势使得设备变的小巧而可靠，并具备了多种功能。现在的驱动器的尺寸已经小于1mm3，但仍然能高质量、无明显干扰的输出信号。除了半导体技术的进步之外，小尺寸的芯片和表面贴装芯片的流行也意味着更多的高科技元件能成的体积。表面贴装芯片比过孔式模型有更多的优势，比如能用取放机器进行简单的自动，在节省空间的双面电路板设计方面更多的灵活性。采用较少的元件是另一个节省空间和能量的趋势，它能使便携设备在变小的同时延长了电池寿命。

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