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CAN线短接到地线：l测试在CAN_H对地短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯;l测试CAN_L对地短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯;l测试CAN_H和CAN_L同时对地短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯。CAN线短接到电源线：l测试在CAN_H对电源短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯;l测试CAN_L对电源短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯;l测试CAN_H和CAN_L同时对电源短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯。导读机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就始机器人的研究。世界上台真正意义上的机器人是斯坦福研究 年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的算法：A*算法和可视图法。四线法：这是在三线法基础上的法。这种方法可以消除由于辅助地极接地电阻、测试引线及接触电阻引起的误差。仪器选择：目前市场支持此种方法的仪器比较多，其中以共立4105A-H接地电阻测试仪为代表。钳夹法：钳夹法分为单钳法和双钳法1双钳法:利用在变化磁场中的导体会产生感应电压的原理，用一个钳子通以变化的电流,从而产生交变的磁场,该磁场使得其内的导体产生一定的感应电压，用另一个钳子测量由此电压产生的感应电流, 用欧姆定律计算出环路电路值。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

有源RF和FEM的第二个关键属性是谐波行为。谐波行为由非线性器件引起，会导致在比发射频率高数倍的频率下产生输出功率。由于许多无线标准对带外辐射进行了严格的规定，所以工程师会通过测量谐波来评估RF或FEM是否违反了这些辐射要求。测量谐波功率的具体方法通常取决于RF的预期用途。对于通用RF等器件备来说，谐波测量需要使用连续波信号来激励DUT，并测量所生成的不同频率的谐波的功率。相反，在测试无线手机或 RF时，谐波测量一般需要调制激励信号。与使用连续波类似，通常在接近设备饱和点的功率电平下，将已知功率激励信号发送到PA的输入端。测量谐波输出功率时，工程师通常会根据测量时间和所需的准确度等不同限制条件而采用图通方法。实际上，3GPPLTE和IEEE802.11ac等无线标准并没有对谐波的要求进行具体的规定，而是规定了在一定频率范围内杂散辐射要求。，3GPPLTE规定LTE发射器在超过1GHz的频率下，在1MHz的带宽内不能发射超过-30dBm的功率。

接触式的测试方法中测温元件直接与被测介质接触，直接测得被测物体的温度，因而简单、可靠、测量精度高。经常用到的如所示：.功能单一的专用测温仪产品的温升试验也是安规要求的一个重要部分，那么我们在设计一款产品时，如何实现经济而且便捷的测量呢?关电源中MOSFET和二极管会产生关损耗以及传导损耗、电感损耗包括线圈损耗和磁芯损耗、电容等造成的损耗，这些损耗 终都以热的形式展现出来，而过热又会降低元器件性能导致损耗加剧，所以了解无用功率损失在哪里很重要。