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导读机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就始机器人的研究。世界上台真正意义上的机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的算法：A*算法和可视图法。说到测量长度大家并不陌生，无论是装修房子还是测量尺寸，很多时候都会遇到。通常我们都会使用米尺或卷尺进行测量，这种传统的方式耗时较长，容易出现误差。VH-8是世界上 双向激光测距仪，与普通激光测距仪相比，它可以通过向被测量区域的两端同时发射激光束，从而获得的测量数值。VH-8可以从两端分别发射激光束，测量每束光反射到传感器所花费的时间。由于采用恒定光源，VH-8可以高精度地计算出自身与目标之间的距离。不同检测传感器的非分光红外测量方法比较在实际应用中，解决好烟气分析问题是脱硫、脱硝系统稳定运行的保障。下文将结合锐意自控的红 气分析仪Gasboard-3，介绍微流红外技术在烟气脱硫、脱硝效率监测中应用的挑战及对策，并阐述经过的微流红外传感器在烟气检测中的主要技术优势。红 气分析仪Gasboard-3消除温度对传感器信号的影响环境温度的变化对于红外气体分析仪检测过程存在较大的影响，它将直接影响红外光源的稳定，影响红外辐射的强度，影响测量气室连续流动的气样密度。

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从发展趋势来看，红外热像检测技术将会成为器无损检测的常规检测手段；从维修工作的实际效果来看，采用红外热像技术检测复合材料蜂窝内部积水的方法效率高、结果准确。原理及概况物理原理温度在零度以上的物体均能产生电磁波，电磁波波长范围与物体的温度相对应。如图1所示为不同温度下黑体的光谱辐射量，图中波长与辐射量是与温度相关的函数关系。热辐射与其它形式的电磁波一样，在物体表面时会发生反射、透射和吸收。图1不同温度下黑体的光谱辐射量检测原理材料或结构中的缺陷，如复合材料或其结构件中的分层、脱粘、裂纹等，其导热特性与材料本身存在明显差异。“通过使用FLIR的TrafiOne检测器，城市的交通通行能力得到非常大的提升，市民对交通拥堵的投诉数量明显减少。”3.全天候运行FLIRTrafiOne热成像传感器可以根据行人和自行车骑行者的温度特征进行检测。这些检测器不需要任何补光措施就可以正常运行，而且不惧阳光直射。无论光线情况如何，所有热成像行人检测器可以24小时不间断地正常检测行人和骑行者。英国交通部的一项研究表明：在路侧了行人检测设备的信号控制路口，32%的行人过街需求被取消掉了。

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